跗骨、跖骨和趾骨都着地的行走方式称为跖行
也就是说整个足部都着地。跖行的哺乳动物动物有啮齿目（如老鼠和松鼠）、食虫目（如刺猬）、灵长目（如猴子和猩猩）动物以及各种熊等等。
趾骨以及趾骨和跖骨之间的关节着地的行走方式叫做趾行
相当于我们踮着脚走路。趾行的动物有食肉目动物（如猫、虎、豹、狮子、狼、狐狸）、大象和所有的鸟类。
蹄行是指只有趾骨末端的行走方式。奇蹄目（如马、貘、犀牛）和鲸偶蹄目（如牛、羊、鹿、猪、河马）成员是蹄行动物。
人类的行走是典型的跖行。当然人类也能做到趾行，但不太稳定。借助鞋跟的支持可以达到类似趾行的效果，当然这种“假趾行”并不是一种健康的行走方式。蹄行的难度就更大了，不过有些人——芭蕾舞演员——经过训练也可以做到。当然，这对脚部的伤害也是相当严重的
跖行是最原始的行走方式。我们的脊椎动物祖先登陆时就是这种走法。现存的两栖和爬行类动物也都是跖行的。跖行也是效率最低的方式，跖行的动物少有很善于奔跑的。
跖行优势，尽管在运动效率上差一 些。跖行的足部接触地面的面积大，比较适合两足站立。除了人，哺乳动物中擅长直立的如熊、猴子等也都是跖行的。另外，跖行动物的手指（脚趾）也更灵活。尽 管在运动上欠缺一些，但我们可以用两条腿站着，用灵巧的双手来完成一些复杂的工作，还是很划得来的。也可以说，幸好我们是跖行动物，不然就没有机会变成人 了——没有自由而灵巧的手去实施，聪明的大脑就不会有那么大的优势了。
跖行走路的效率，体现在能量消耗上，后面有详细讲解。
趾行相当于把跖行的腿加长了一段，肌肉集中在比较高的位置。肌肉往复运动的距离相对变短，节约能量，因此是一种效率较高的方式。人类在快跑时也采用类似趾行的方式——这就是短跑钉鞋脚跟部位没有钉子的原因，因为快跑时脚跟不着地。
蹄行则更进一步，发力的部位进一步上移，能量的使用效率也更高，所以当今的长跑高手大多是有蹄动物。
熊走路时也是脚跟先着地
大猩猩、红猩猩、倭黑猩猩等灵长目在走路时常常用指背支撑地面，手脚并用
熊、浣熊等跖行类的走路姿态也总是后跟先着地
这可能就是它们的姿态和人比较像的一个原因
跖行：用脚跟走路的效率
人类的走姿是一种倒置钟摆。人的实际腿长，实际延伸到了地下。
因为后跟先着地，实际腿长比踮着脚尖时还长。
用脚跟走路的效率，体现在能量消耗上。
而且直立时，笔直结构比弯曲的结构少了更多的支撑力，也节省了能耗。
试过的人都知道，如果你用脚尖或者前脚掌——跖球走路，是非常吃力的事情。
前脚掌的肉垫就是跖球
当我们每走一步的时候，因为脚和地面的碰撞，能量就会损失一部分。如果用前脚掌的跎球走路，那么损失的能量将比用脚跟先着地的方式多16~17%。
人走路时，脚跟先着地的方式（A）比前脚掌先着地的方式更省力
除此以外，因为人体构造的关系，当人踮着脚尖走路的时候，腓肠肌会很紧张，这也是能量消耗的大户。
这样一来，用跖球走路比用脚后跟走路要多消耗53%的能量，而用脚尖走路的话比用脚后跟走路要多消耗83%的能量。这就是为什么穿着高跟鞋走路有点累的原因之一。
对人类来说，只有用脚跟着地的方式走路才最省力。正因为脚跟着地的走路方式特别省力，所以对同等长度的路程来说，用走的比用跑的要少消耗70%的能量。
一些动物虽然跑得快，但并不能高速跑很久。比如猎豹能在3秒内加速到100千米每小时，但是一般只跑不到100米就得停下来，不然体温就会上升到非常危险的40摄氏度。真是帅不过3秒啊！返回搜狐，查看更多