中国古代的星象家把太阳经过的天区称作“黄道”。并把黄道中的星宿分为二十八个星座，叫做二十八宿。道教认为每个星座都有一个神将，共有二十八位神将，也称作二十八宿。道经按东南西北方向将二十八宿分为青龙、朱雀、白虎、玄武四组。又将这二十八宿按方位及季节和四象联系起来。张衡在《灵宪》中有一番描述：“苍龙连蜷于左，白虎猛据于右，朱雀奋翼于前，灵龟圈首于后。”二十八宿按东北西南四个方位分作四组，每组七宿，分别与四种颜色、四种四组动物形象相匹配，叫做四象或四陆，对应关系如下：东方青龙，青色；北方玄武，黑色；西方白虎，白色；南方朱雀，红色。
东方的角、亢、氐、房、心、尾、箕，形状如龙，称东宫为“青龙”或“苍龙”；
西方的奎、娄、胃、昴、毕、觜、参，形状如虎，称西宫为“白虎”；
南方的井、鬼、柳、星、张、翼、轸，形状如鸟，称南方为“朱雀”；
北方的斗、牛、女、虚、危、室、壁，形状如龟，称北方为“玄武”。
《度星经》云：
东方青龙七宿神君为：角宿，字君帝；亢宿，字君明；氐宿，字君上；房宿，字君真；心宿，字君贞；尾宿，字君利；箕宿，字君长。
南方朱崔七宿神君为：井宿，字君节；鬼宿，字君居；柳宿，字君迁；星宿，字君明；张宿，字君府；翼宿，字君信；轸宿，字君干。
西方白虎七宿神君为：奎宿，字君时；娄宿，字君利；胃宿，字君明；昂宿，字君玉；毕宿，字君进；觜宿，字君明；参宿，字君成。
北方玄武七宿神君为：犏，字君子；牛宿，字君居；女宿，字君陈；虚宿，字君通；危宿，字君参；室宿，字君王；壁宿，字君婴。
《道门定制》卷三等经记载：“凡二十八宿各有司，尽关璇玑之分，若风雨雷雹人间万汇，并随武威占克，无不具载，明者察之。”
东方七宿星君中，角宿星君主人间雨泽，系下界近生之司；亢宿星君主人间大风，系下界添算百义之司；氐宿星君主人间狂风，系下界草木之司；房宿星君主惊风骇雨，系下界负驮之司；心宿星君主人间雨泽，系下界功役之司；尾宿星君主祥云瑞气；箕宿星君主斜风细雨，系下界斛秤之司。
南方七宿星君中，井宿星君主天色昏黄，系下界池塘陂井之司；鬼宿星君主天色昏昧，系下界诅咒毒药之司；柳宿星君主天色昏，系下界兵革之司；星宿星君主天气明朗，系下界刀剑血光之司；张宿星君主时气不和大热，系下界掌父子不和兄弟不睦之司；翼宿星君主晴朗，系下界毛群羽族之司；轸宿星君主晴，系下界哭泣生离死别之司。
西方七宿星君中，奎宿星君主人间风雨，系下界地亭之司，娄宿星君主人间大风，系下界寺观宫苑之司；胃宿星君主人间风，系下界衰盛福禄之司；昂宿星君主人间晴，系下界阴福之司；毕宿星君主天地开奉，系下界宝贝之司；觜宿主人间风雨，系下界妖祥鬼录之司；参宿星君主人间风雨，系下界冤雠之司。
北方七宿星君中，斗宿星君、牛宿星君主云气，系下界养畜之司；女宿星君主阴阳，系下界配偶之司；虚宿星君主人间大风，系下界五虚六耗之司；危宿星君主旋风走石，系下界厄难凶险之司；室宿星君主人间阴翳，系下界九稼五果之司；壁宿星君主人间风雨，系下界地亭之司。
我国古代阴阳家为了用天象变化来占卜人间的吉凶祸福，将天上星空区域与地上的国州互相对应，称作分野。我国古代占星术认为，地上各周郡邦国和天上一定的区域相对应，在该天区发生的天象预兆着各对应地方的吉凶。分野大约起源于春秋战国。最早见于《左传》、《国语》等书，其所反映的分野大体以十二星次为准，十二次即星纪、玄枵、阪訾、降屡、大梁、实沈、鹑首、鹑火、鹑尾、寿星、大火、析木。所载故事最早的是：武王伐纣这天的天象是岁星在鹑火，因而周的分野为鹑火。
战国以后也有以二十八宿来划分分野的，如《淮南子·天文训》云“星部地名，角、亢郑，氐、房、心宋，尾、箕燕，斗、牵牛越，须女吴，虚、危齐，营室、东壁卫，奎、娄鲁，胃、昴毕魏，觜巂、参赵，东井、舆鬼秦，柳、七星、张周，翼、轸楚”。后又因十二星次与二十八宿互相联系，从而两种分野也在西汉之后逐渐协调互通。具体说就是把某星宿当作某封国的分野，某星宿当作某州的分野，或反过来把某国当作某星宿的分野，某州当作某星宿的分野。